В соответствии с постановлением ГТК (государственного таможенного комитета) РБ № 10 от 26.02.2002 г. процедура перемещения транспортных средств по территории Беларуси под таможенным контролем имеет следующие особенности:

Если перемещение транспортного средства осуществляет не сам владелец, а иное лицо по его поручению, то у этого лица должна быть соответствующая доверенность от владельца.

Одно лицо может перемещать несколько транспортных средств в случае их перевозки в прицепе (полуприцепе), перемещаемом транспортом данного лица.

Требуется соблюдение следующих условий:

имеется возможность идентифицировать перемещаемые транспортные средства (наличие номера на кузове и т.п.);
предоставлен документ контроля за доставкой транспортных средств (можно заполнить самому или поручить эту процедуру таможенному агенту, за что придется заплатить);

предоставлена пассажирская таможенная декларация лица, перемещающего транспортное средство;
предоставлен паспорт лица, перемещающего транспортное средство;

предоставлен документ, подтверждающий право собственности или владения транспортным средством;
при отстутствии владельца предоставлена копия его паспорта;

обеспечена уплата таможенных платежей (расчет суммы - здесь), причем внести требуемую сумму можно как в таможню, в которой Вы будете оформлять транспортное средство (таможня назначения, т.е. таможня по месту жительства, где платеж осуществляется делается до поездки), так и в таможню непосредственно на границе при въезде на территорию Беларуси (таможня отправления);

если сумма, внесенная в таможне назначения, меньше требуемой, допускается внесение недостающей суммы на границе при въезде; возврат излишне внесенной суммы осуществляется только в той таможне, в которой вносились деньги после подачи соответстующего заявления;

таможня отправления устанавливает срок, в течение которого необходимо добраться до таможни назначения;
если в результате аварии или действия непреодолимой силы лицо, перемещающее транспортное средство, не может выполнить требования по своевременной доставке, оно обязано незамедлительно сообщить в ближайший таможенный орган об этих обстоятельствах;

если Вы не обеспечите уплату таможенных платежей, транспортное средство может перемещаться по территории Беларуси только под таможенным сопровождением (1 USD за 1 км дороги).